1、活动价为09元颗4 L293DSOP20贴片步进电机驱动器芯片IC，价格为082元颗5 HR4988EQFN28封装步进电机驱动器芯片IC，价格为180元颗6 TB67S109AFTGQFNFGSOP16贴片封装驱动芯片，价格为15元颗；这是一款常用的直流电机驱动模块，采用L293D芯片小电流直流电机驱动芯片管脚被做成了Arduino兼容的，也方便了爱好者快速的；我买的是L293D芯片的，注意买的时候一定要买那种可堆砌设计的就是电路板上方要预留了各个引脚插槽的，见下图的红框，Bode。
2、5 L293D双桥驱动电机驱动控制板原理图+示例程序等核心功能采用L293D双桥驱动芯片，可同时驱动两路。
3、1 芯片类型的差异 L293D电机驱动模块采用的芯片是ST公司专为步进电机驱动设计的 L298N电机驱动模块采用的芯片是典型的H桥驱动集成电路，如STG298N2 输出电流能力的差异 L293D电机驱动模块的最大输出电流较低，每通道为2A，适合驱动较小功率的电机 L298N电机驱动模块的最大输出电流较；工具材料小车参数控制键5个，直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘步骤所需工件直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘1首先，先把电机固定到底盘上面 2先详细地说一下L293D模块的使用L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V。
4、11 芯片特性与引脚功能L293D采用16引脚DIP封装，工作电压范围45V至36V，每通道输出电流可达600mA，峰值电流12A内部集成钳位二极管，用于驱动感性负载* 电源引脚 VCC1， VCC2Pin16VCC1为逻辑部分供电，通常接+5VPin8VCC2为电机驱动电源，接电机工作电压最高36V*；L293D是一款电机驱动芯片，控制信号可以直接和单片机的IO口相连，如图所示以下是程序实例includequotregx51hquotsbit IN1=P1^4sbit IN2=P1^5sbit IN3=P1^2sbit IN4=P1^3sbit EN1=P1^1sbit EN2=P1^0void mainvoid while1 EN1=1 IN1=0IN2=1 EN2=2；作者决定开始购买电子元件以及开发板来完成这次的任务，我需要至少两个电机一些模块ArduinoL293D芯片等下面就是需；2l298n是一种双H桥电机驱动芯片二支持电流不同 1l293d支持Vcc 45~36V，最大输出电流为1A2l298n每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2548v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平三特点不同 1l293d由于其驱动能力有限，多应用于小型机器2l298n功率。
